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自动组装机的机械夹手腕部设计与基本要求

来源:http://lvlvsp.com/news/152.html
发布时间:2019-11-11

自动组装机的机械夹手腕部设计与基本要求是什么?手腕部件设置在手部和臂部之间,它的作用主要是在臂部运动的基础上进一步改变或调整手部在空间的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变得更灵巧,适应性更强。手腕部件具有独立的自由度,此设计中要求有绕中轴的回转运动。

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